卫生陶瓷修坯机械手结构设计与角度采集

摘要

为解决打磨机器人使用力传感器存在的弊端,设计了一种使用电位器采集旋转角度的卫生陶瓷修坯机械手。利用SolidWorks绘制三维模型,并通过对修坯机械手进行有限元分析验证了机械手设计的可行性,运用采集卡NI USB-6251和LabView构建采集模块实时采集机械手与坯体表面接触时手指旋转角度,实现了角度实时反馈于控制系统,利于机器人保持恒力,从而精确修坯。