基于工业机器人的电机端盖冲压生产线设计

摘要

cqvip:主要介绍了基于HSR-HC410型工业机器人电机端盖冲压自动生产线的设计方法。首先分析了电机端盖冲压生产线的工位,然后根据工位选用冲压机器人、端拾器夹具、料仓、翻转机、下料输送线等设备,通过主控系统对各自动机进行协调,实现电机端盖冲压作业的自动化。使传统劳动密集型的电机端盖冲压作业转变为技术密集型的自动化作业。