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发动机装配中的柔性机器人螺栓拧紧系统

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介绍了一种发动机装配过程中的机器人螺栓拧紧系统,给出了该系统工位的分配,装配过程中夹具的设计和系统的工作原理.还介绍了其控制系统的架构和控制方式,给出了PLC与机器人控制器的接口方法.

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来源
《机械工程与自动化》 |2006年第2期|75-77|共3页
作者
金晓宁; 郑丽华;
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作者单位

华东理工大学,机械与动力工程学院,上海,200237;

华东理工大学,机械与动力工程学院,上海,200237;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
发动机; 机器人; 柔性装配; 螺栓拧紧系统;

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