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基于遗传算法的大型精密转台全局路径规划

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摘要

全局路径规划在大型精密转台实际应用中占据重要的地位,提出了使用遗传算法求解该问题.首先构造出大型精密转台全局路径规划的模型,然后详细说明了使用遗传算法求解该模型的关键技术和具体步骤,最后使用实例验证了遗传算法在大型精密转台全局路径规划问题求解中的良好效果.

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来源
《机械工程与自动化》 |2011年第6期|132-134|共3页
作者
左祥赟; 杨斌元; 蒋锦芬; 王东;
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作者单位

中国空间技术研究院第五一八研究所,山西大谷 030800;

中国空间技术研究院第五一八研究所,山西大谷 030800;

中国空间技术研究院第五一八研究所,山西大谷 030800;

中国空间技术研究院第五一八研究所,山西大谷 030800;

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正文语种 chi
中图分类地面设备;计算数学的应用;
关键词
大型精密转台; 全局路径规划; 遗传算法;

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