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滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究

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针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案.通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制.

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来源
《机械工程与自动化》 |2012年第4期|132-134|共3页
作者
彭昌;
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作者单位

太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024;

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正文语种 chi
中图分类计算机仿真 ;
关键词
电液伺服力控系统; PID ; 滑模控制 ;

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