FANUC斗笠式刀库换刀的控制与实现

摘要

对FANUC斗笠式刀库进行了深入分析,首先运用梯形图与宏程序相结合的方式,控制并完成换刀过程,最后对刀库程序进行调试.结果表明:设计的程序使用方便,加强了可读性,使换刀过程更为安全、有效、便捷、经济.