铣床回转工作台转位的闭环控制

摘要

为了精确地控制冶金锯片铣床铣齿的分度精度,建立了以单片机为控制器、编码器为检测元件、步进电机为执行元件的铣床回转工作台转位的闭环控制.根据转位控制精度的需要选用了8位的STC89C52单片机、系统精度为±5″的角度编码器、静转矩为20 Nm的三相步进电机.通过编码器实时检测工作台的角度位置,实现对角度位置的闭环控制,从而达到提高分度的控制精度的目的,确保产品质量.