基于机器视觉的线圈在线定位与抓取研究

摘要

目前铜线圈的摆盘依靠人工进行作业,为解决此问题,设计了一种基于机器视觉的线圈在线定位与抓取的自动化单元,对该自动化单元整体功能进行设计,并制作了样机。经测试,该自动化单元能够在视觉的辅助下实现将铜线圈从传送带上精确抓取并运送到线圈摆盘位置。