煤矿大型设备换装转载系统的设计与仿真分析

摘要

为解决煤矿井下大型设备拆解、组装和运输等问题,分析了液压支架井下换装转载流程,设计了能够实现升降和平移等功能的门式换装转载系统,并在ADAMS中进行了动力学仿真分析及优化。经现场试验证实:该系统具有操作方便、工作可靠、动作灵活和适应性强等特点,能够在井下恶劣的环境中升降和横移大型设备及零部件,减轻了工人的劳动强度,提高了井下作业的安全性。