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李彰; 吴学洲; 朱性利;
中核武汉核电运行技术股份有限公司;
武汉430200;
核动力运行研究所;
核电巡检; 双摆臂履带机器人; 输出力矩; 姿态规划;
机译:两模块协同室内管道巡检机器人的设计与运动规划
机译:三维蛇形机器人运动运动方式转换的运动速度和GA运动规划的分析
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机译:履带式机器人履带式机器人的瞬时运动分析
机译:履带滑移转向移动机器人的运动学和动力学模型的开发和实验验证。
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机译:发电机巡检机器人的循环履带装置
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