形状记忆合金驱动新技术的应用

摘要

叙述了利用形状记忆合金（简称ＳＭＡ）元件作为动力的ＳＭＡ驱动器的工作原理及结构形式，介绍了其在机器人轴承夹持器上的应用，指出了ＳＭＡ在机器人及其夹持器上的应用前景。