无人机自主巡检在变电站中的应用研究

摘要

无人机在电力系统输电线路中的逐步应用,开启了无人机在变电站应用的探索.现提出基于RTK厘米级卫星定位技术的变电站无人机巡检技术方案,不仅可以实现变电站内无人机高频次、高质量的自主巡检,还可以使用无人机巡检管控平台实现对巡检任务的管理、无人机状态的监控、巡检数据的统一管理、缺陷的图像识别与分析和巡检成果的综合展示等.在未来的发展中,无人机自主巡检将逐步取代设备日常巡视和周期性带电检测工作,利用多数据综合人工智能诊断算法,实现传统人工运维模式向智能运维模式的转变,从整体上提高运检工作效率.