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基于MAVLink通信的体积测量算法研究

     

摘要

针对目前火电厂煤堆体积测量多采用人工丈量、移动扫描或定点激光扫描等方式的情况,研究设计了基于MAVLink通信的无人机体积测量算法.无人机在高于煤堆最高点的固定高度按照规定路线飞行,通过MAVLink通信实时记录激光测距模块返回的距离数据,计算得出煤堆表面离散点的竖坐标,同时通过GPS定位模块实时记录平面坐标信息.无人机遍历飞行完毕后,可以获得煤堆表面有限个离散点的三维坐标.再通过Matlab软件进行反比加权插值拟合还原煤堆表面,运用曲面的二重积分得到煤堆体积,最终得到煤堆的质量.

著录项

  • 来源
    《机电信息》|2021年第5期|12-13|共2页
  • 作者单位

    国网河北省电力有限公司石家庄市栾城区供电分公司 河北石家庄051430;

    国网河北省电力有限公司石家庄市栾城区供电分公司 河北石家庄051430;

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    国网河北省电力有限公司石家庄市栾城区供电分公司 河北石家庄051430;

    国网河北省电力有限公司石家庄市栾城区供电分公司 河北石家庄051430;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    煤堆体积测量; MAVLink通信; 三维坐标; 反比加权插值拟合;

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