基于MAVLink消息自定义的无人机电力巡线中继通信方案

摘要

为解决无人机在电力线路巡检过程中出现的通信能力差、网络覆盖不完善等问题,文章提出了一种基于MAVLink消息自定义的无人机巡线通信和中继方案,其将高性能无线数传模块与MAVLink通信协议相结合,采用中继通信基站进行区域覆盖,实现了区域无线中继通信。仿真分析表明,本方案可有效实现数传通信和中继通信,对无人机单机进行实时控制和无人机集群同步控制,有效拓展了无人机通信方式,且便捷、低成本。