基于无人机图像和悬链线模型的输电导线弧垂测量系统研究

摘要

弧垂是输电线路建设和维护过程中的关键指标,定期监测输电线路的弧垂值是线路安全运行的保障.现利用无人机机载摄像头采集输电导线上若干采样点的GPS位置信息和两端基电杆的位置信息,然后基于悬链线模型对导线进行曲线拟合得到输电导线的曲线方程,计算得出弧垂值.最后进行户外实验,结果表明,该弧垂测量系统可以保证测量误差低于5％,能够实现较高的测量准确度,满足输电线路弧垂日常检测的要求.