高性能伺服驱动的控制方法研究

摘要

随着工业自动化领域的发展,对伺服驱动的性能要求越来越高.现通过在电机控制环路增加实时抗扰模块来提高伺服的跟踪能力与抗扰性能.在使用Matlab对伺服驱动建模的基础上,通过搭建的伺服驱动验证平台,进行了基于抗扰模块的伺服驱动加载、卸载实验.实验结果证明,所提抗扰模块具有很好的动态响应特性和很强的扰动抑制能力.