一种用于水质监测的无人机研究

摘要

近年来,受人类活动的影响,各大水域的水质污染问题越来越严重,大部分水资源受到严重污染,水质处理问题亟需解决.分析水体污染情况对改进水质有着重要意义,目前水质监测主要采用人工或无人船的方式.人工监测方式工作量大,影响人体健康;无人船方式受河流流速等限制,稳定性差.鉴于此,对水质监测中无人机的性能需求进行分析,并提出一种用于水质监测的无人机机构及系统设计.