G代码在点胶机器人示教器中的应用

摘要

在基于ARM的手持式点胶机器人示教器的基础上,实现了根据按键操作自动生成点胶机器人可识别的G代码,同时具有语法检测、文件保存、编辑、选择和传输功能,该示教盒具有良好的人机交互界面,使用示教操作自动生成G代码,增强了点胶机器人的使用灵活性,也有利于对点胶机器人进行推广应用.