低负载工业机器人设计与分析

摘要

经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人.利用D-H方法,在Matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图.利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核.最后,在结构静力校验的基础上,对低负载工业机器人的零件结构进行了优化,经过多次校验,并对比总体形变量,得出该机器人的机械系统设计是正确的.