基于机器视觉的触点自动排列设备设计

摘要

触点是一种微小的长方体合金颗粒,触点排列机构则用于将此种合金颗粒进行正反区分后有效拾取,并按要求放置于带卡槽的石墨盘中.为了达到有效拾取、准确放置的目的,设备采用了机器视觉系统,利用机器视觉系统对产品特征进行分类识别,将识别结果经过PC传入PLC,以控制吸盘式机械手对产品进行拾取.吸盘式机械手通过产品的位置信息准确拾取产品后,在放置过程中补正角度,以将产品准确放置在石墨盘卡槽中.