家禽胴体影像分选技术研究新进展

摘要

cqvip:在家禽自动分割前对家禽胴体规格、质量进行分选。在悬挂输送线上设置展翅机、光影像扫描站、转载或卸载站及辅助设施。使用机器视觉识别技术,用高速视觉传感器对输送线上移动的禽胴体分14个分割部位进行快速扫描,采集时间最高可达0.1ms,对扫描数据快速计算分析,采用自适应禽胴体特征提取方法,对不同种类禽胴体检测,提取禽胴体的轮廓,密度,形态等体征,通过投影及衍射关系建立成像模型,确定高效率的图像处理加速算法,识别出不同级别的禽胴体范围。左右翅膀的面积差异大于30%,判定为翅折损。躯干近似轮廓的长轴方向倾斜角度大于10°,判定为挂单腿。数据转换成信号由分选系统接收后分别传送到指定的加工位置,最大处理能力达到了15 000只/h,平均准确率82%,误差不超过±30g。提高自动分割设备的定位准确性,提高自动分割禽胴体出成率,避免禽胴体局部损坏或缺失造成的禽胴体切割残次品现象,可以显著提高加工企业产品的附加值。