双目体视检测多自由度机械装置位姿的工作原理和技术特点

摘要

多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义, 但实现却十分困难.提出采用双目体视动态、精确检测多自由度机械装置位姿,简单分析这种方法的优越性,并深入探讨其工作原理和技术特点.