非线性系统的蚁群优化预测PID控制

摘要

针对非线性、时变及大惯性系统的控制问题,提出了一种基于蚁群算法的预测PID控制算法.该算法以神经网络作为预测模型,将预测控制和PID控制相结合,并用蚁群算法在线优化控制器参数,其中以常规的Ziegler-Nichok方法整定的控制器参数为基础,选取蚁群优化变量的动态搜索区间.该算法考虑了控制能量受限情况下,非线性系统的预测控制问题.计算机仿真结果表明,该非线性控制方案具有较好的鲁棒性,相对传统PID控制策略还表现出了良好的动态性能,能够满足对再热汽温对象的控制要求.