基于FPGA的Biss-C协议解码

摘要

本文详细介绍了1种Biss-C协议解码的方法。基于FPGA,利用状态机的特点和优势,详细介绍角度编码数据读取模块的设计思路和实现方法,同时对相关外围电路设计和结果验证进行了简要说明,最后显示实际数据采样结果。此方法依托于某伺服系统选用的B iss-C协议的圆光栅,解码所得的角度数据经系统角度精度检验设备检测验证表明:该设计完全满足系统对角度的精度和准确性要求。