基于多旋翼无人机的输电线路清障装置开发

摘要

输电架空线路地处户外, 受风力等气象条件影响, 线路杆塔附近的气球、 风筝、 彩带、 白色垃圾等飘移物易被吹至杆塔或导线上, 导致线路跳闸, 且当鸟类在杆塔横担头附近筑巢时, 往往会有部分树枝、 杂草垂落在绝缘子上或接触、 靠近带电导线, 导致绝缘间隙大大缩短, 遇阴雨、 浓雾天气时, 极易引起线路接地故障.目前, 主要是采取人工拆除的处理方法, 但存在着作业风险高、 效率低等劣势. 因此, 开发出一种基于多旋翼无人机的输电线路清障装置,能够有效避免人员高空作业风险及线路停电所带来的影响, 安全、 快速地处理飘移物,保证设备安全稳定运行.