永磁式步进电机控制系统的设计

摘要

在了解步进电机基本知识及分类的基础上,研究了永磁式步进电机的工作原理、驱动性能,结合目前较为主流的控制芯片研制情况,深入学习了L297和L298芯片相关内容,最终结合MSP430F149高性能低功耗单片机完成了两相双极性永磁式步进电动机的步进驱动控制。对于步进电机的控制使用集成芯片来实现,硬件电路简单、编程容易、价格低廉,是一种较为实用的控制方式。