易福门3D ToF相机带来的无限可能

摘要

近年来,应用广泛的机器人得到了迅速的发展,当前的机器人运动速度更快、灵活性更高且自由度更强。然而,随着机器人分工的逐步细化,越来越多的机器人被要求能够主动识别空间中的环境或者目标,在复杂环境中找到自己的任务。当前的大多数机器人只装备了2D激光雷达这种简易光学触角来感知空间,空间探测效率低下。在人类生存的三维空间中使用2D技术来感知空间会有什么后果?