基于机器视觉的个人安防用可折叠无人机设计

摘要

无人机行业蓬勃发展,但是在公民个人安防领域仍留有空白。 文章结合机器视觉,设计出一种应用于公民个人安防领域的可折叠轻小型无人机。 采用创新且简易的机械结构,并设计完善的控制系统,选用 STM32F1ZET6 为中央数据处理器,集成视觉模块、无线通讯模块等多个功能模块。 同时,利用位姿控制算法与目标识别算法,最终可以实现为公民提供有效个人安防的目的。