声明
致谢
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 尾座式无人机的研究现状
1.2.2 折叠翼飞行器的研究现状
1.2.3 共轴双旋翼气动特性的研究现状
1.3 论文研究内容及章节安排
2 尾座式无人机总体设计
2.1 无人机总体设计方案
2.1.1 设计指标
2.1.2 总体设计思路
2.1.3 总体布局设计方案
2.2 无人机总体参数初步设计
2.2.1 飞行环境分析
2.2.2 翼载荷和功重比的计算
2.2.3 无人机起飞总重估算
2.3 无人机总体参数详细设计
2.3.1 联翼机翼参数设计及尺寸优化
2.3.2 翼型设计
2.3.3 副翼参数设计
2.3.4 尾翼参数设计
2.3.5 机身尺寸设计
2.4 本章小结
3 尾座式无人机气动特性分析
3.1 固定翼飞行模式气动分析
3.1.1 几何模型的建立
3.1.2 创建网格
3.1.3 参数设置与求解
3.1.4 水平飞行气动分析
3.1.5 水平飞行性能指标计算
3.1.6 流固耦合分析
3.2 共轴双桨气动仿真分析
3.2.1 基于片条理论的螺旋桨拉力分析
3.2.2 基于CFD的共轴双桨气动仿真
3.3 本章小结
4 尾座式无人机的结构设计
4.1 折叠翼机构的设计
4.2 无人机机体结构和尾翼设计
4.3 本章小结
5 尾座式无人机的动力学分析及控制模式设计
5.1 尾座式无人机的飞行原理
5.1.1 固定翼模式飞行原理
5.1.2 过渡模式飞行原理
5.2 尾座式无人机的动力学分析
5.2.1 无人机飞行常用坐标系
5.2.2 尾座式无人机的运动参数
5.2.3 尾座式无人机的运动学方程
5.2.4 尾座式无人机的动力学方程
5.3 尾座式无人机控制模式设计
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 本文主要工作总结
6.2 后续工作展望
参考文献
附录 A
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果
独创性声明
学位论文数据集
北京交通大学;
