无人机影像点云与地面激光点云配准的三维建模方法

摘要

地面激光扫描仪(ＴｅｒｒｅｓｔｒｉａｌＬａｓｅｒＳｃａｎｎｅｒ，ＴＬＳ)能够快速地获取高大建筑物侧面点云数据，但较难获取其顶部点云数据。无人机(ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｓ，ＵＡＶ)通过搭载五镜头倾斜摄影相机，能在短时间内获取高大建筑物的顶部影像，并基于摄影测量原理生成建筑物顶部的三维点云。文中针对高大建筑物的三维建模，首先，通过ＵＡＶ影像构建三维点云信息，其次，将ＵＶＡ影像点云与ＴＬＳ点云数据进行配准后构建其三维模型。