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双电机驱动的主从轴功能在数控机床上的运用

     

摘要

基于SINUMERIK 840D sl数控系统,通过双电机的主从轴功能的控制结构图,推导出扭矩补偿控制器的计算方程式,进而得出主从轴电机输出扭矩公式与双电机扭矩选择公式.根据这些公式,对西门子系统的主从轴功能的基本参数、调试方法及效果验证和双电机的转矩选择进行了介绍.

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