机器人自动加工叶轮焊口工艺试验

摘要

为了实现对半开式叶轮轮缘面盖盘焊接坡口的加工去除,开展了机器人自动加工坡口的实验研究.利用自行搭建的机器人自动加工系统,以圆柱形旋转锉刀作为加工工具,对轮缘面盖盘坡口进行加工,并建立材料去除模型.利用Matlab软件对材料去除率理论方程进行仿真,分析各切削参数对材料去除率的影响规律.通过单因素实验验证了理论分析的正确性,基于正交试验确立了最佳切削参数组合.结果 表明,该系统可以完全替代人工操作实现自动化加工,加工质量稳定,效率高;在一定范围内,材料去除率与进给速度、刀具转速、径向切削深度和切削宽度成正比,且径向切削深度对其影响较大,切削宽度和进给速度的影响次之,刀具转速对其影响最小.