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Research Map of Robotics. Development of Impeller Grinding Robot System and Gyro-moment Compensated Compliance Control.

机译：机器人研究地图。叶轮研磨机器人系统的开发和陀螺矩补偿依从性控制。

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作者
Youichi Nonaka; Shiyuki Sakaue; Yoshihiro Yanagihara; Kenji Yokoshima;
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年度 1996
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