摆臂式复合桁架机器人的开发

摘要

cqvip:桁架机器人是目前在汽车零部件机加工自动化中较为常见的一种机器人,适合做动作简单的二维或三维点到点的搬运工作。随着卧式加工中心在复杂零件的加工上推广,工艺姿态要求机器人采用倾斜上料或不同工序的多种角度上料,显然普通的桁架机器人已经不能胜任,但是使用6关节机器人又会增加硬件投资成本,增加占地面积,因此需要开发一种兼顾桁架机器人与关节机器人优点的产品来满足需求。