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基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用

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摘要

讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法.试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计.

著录项

来源
《制造技术与机床》|2005年第4期|30-33|共4页
作者
赵灿; 林华; 孟偲; 王田苗; 刘淼; 姚远;
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作者单位

黑龙江科技学院,黑龙江,哈尔滨,150027;

辽宁工程技术大学,辽宁,阜新,123000;

北京航空航天大学,北京,100083;

北京航空航天大学,北京,100083;

北京航空航天大学,北京,100083;

北京航空航天大学,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
电动机伺服控制器数据臂 ARM;
入库时间 2023-07-24 21:18:56

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