逆向工程中点云邻域搜索及法矢估算相关算法研究

摘要

在逆向工程中,点云的邻域搜索、法矢估计及调整是光照处理、曲率计算及曲面重建等后续工作的基础.介绍了一种自动进行空间划分的方法极大提高了点云邻域搜索速度,同时给出快速有效的点云法矢估计算法和基于临近点的法矢调整算法.