基于平面拟合的点云数据法矢估算研究

摘要

点云数据的处理是地理信息、空间分析的重要组成部分.本文通过平面拟合的方式对点云数据的表面法矢向量进行提取,同时通过对平面的最小值优化,简化了平面拟合的计算复杂度.在具体算法上,通过查询点云的-邻域,建立相应的拓扑结构,在拓扑结构的基础上拟合出最小二乘法下的切平面,从而估算点云的表面法矢向量.通过原型系统的实验可知,本文的估算算法具有较高的精确度,能适用于对精度要求较高的应用环境.