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超大构件自寻位加工中并联机床位姿检测技术的研究

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摘要

为了提高在超大构件自寻位加工中并联机床位姿的检测精度及效率,提出采用原点平移设置机床参考坐标系的方法来检测机床位姿,并且给出了机床参考坐标系位姿的检测方法以及机床参考坐标系与机床坐标系位置关系的标定方法,用实例验证了该机床位姿检测方法的可行性.

著录项

来源
《制造技术与机床》|2013年第8期|93-94,138|共3页
作者
牛同锋; 高栋; 张学良;
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作者单位

哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;
关键词
超大构件; 自寻位; 位姿检测; 参考坐标系;
入库时间 2023-07-24 21:19:00

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