退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王志钢; 姚强; 袁守彬;
国网吉林省电力有限公司设备部;
国网延边供电公司运维检修部;
门循环神经网络; 电力铁塔机器人; 攀爬速度; 自动化控制方法; 模糊PID控制器;
机译:使用自适应力控制方法通过基础设施进行新操纵攀爬机器人的设计,建模和控制
机译:一些带有联合速度控制器的空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:高齿轮系统的简化笛卡尔计算扭矩控制器及其在实验攀爬机器人中的应用
机译:实验室自动化中的移动机器人运输:多机器人控制,机器人门集成以及机器人与人的互动
机译:太空站桁架攀爬机器人:设计,分析和运动控制
机译:慢性后卒中患者姿势控制和感官融合过程的机器人辅助楼梯攀爬培训:随机对照临床试验
机译:具有两个环节的水平柔性机器人臂位置控制系统的动态有限元分析。基于梯形速度曲线应用路径控制的有限元制构方法和数值模拟。
机译:应用于空间站遥控机器人的自动化和机器人评估方法
机译:在我们的湖泊,河流和海洋的各个位置,都积聚了大量的塑料和其他漂浮垃圾。发明人已经构思出解决该问题的方法,该方法涉及永久地在这些垃圾回旋口和垃圾处理口之间移动的太阳能机器人驳船。该概念包括为驳船发动机,控制装置,通信装置和自动驾驶仪提供太阳能。驳船是完全自动化的。驳船由太阳能驱动。本发明提供了太阳能系统,电力推进系统和机器人控制系统的底座和壳体。
机译:物联网上的设备控制和管理方法,特别是家庭自动化,机器人,生物医学,监测,遥测应用和类似应用
机译:用于计算机辅助评估的方法自动化系统中移动机器人的控制器中对象的速度,涉及在时间间隔的时间段结束后从所有对象的状态确定一个对象的状态
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。