电动助力转向系统双闭环模糊PID控制系统分析

摘要

电动助力转向系统(EPS)是机电结合的控制系统,电流PID控制是以目标电流和反馈电流为差值的闭环控制系统,模糊控制是以机械转向轴取差值的机电闭环控制系统,本文以力矩反馈环为外环,电流反馈环为内环,设计了一个双闭环控制系统。将模糊PD控制的输出作为助力目标值,然后进行电流PID控制,快速跟踪目标力矩。经仿真模拟,双闭环模糊PID控制使电动助力转向系统具有更好的跟踪性和稳定性。