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唐鸿儒; 宋爱国;
东南大学,仪器科学与工程系,南京,210096;
扬州大学,电气工程系,扬州,225009;
半自主; 侦察机器人; 硬件结构; 控制体系; 人机接口;
机译:基于番茄植物对自主侦察机器人的学习策略的基准,内部数据库
机译:小型机器人侦察与自主(RASR)团队:MAGIC 2010挑战赛
机译:具有改进的3D视觉方案的半自主机器人控制系统,用于搜索和救援任务。南非和阿根廷之间的联合研究合作
机译:投掷式半自主侦察机器人的设计与实现
机译:城市搜索与救援应用中多机器人团队的半自主控制
机译:使用集成机器人系统的半自主图像引导的脑肿瘤切除术:一项台式研究
机译:自主和半自主机器人在动物行为研究中的潜在应用
机译:机器人控制器的可扩展性:渐进式自主性对机器人侦察任务的影响
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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