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基于PMAC的6自由度船舶运动模拟台控制系统设计

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摘要

介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理,对其运动学的反解进行了分析,重点设计了基于PMAC卡的控制系统.充分利用了PMAC卡的实时控制能力来进行电液伺服系统的数字控制,使该模拟台可以较好地模拟船舶在各种海情下的运动,并且运行稳定、操作方便.

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来源
《制造业自动化》|2006年第11期|51-53,60|共4页
作者
杨鹏; 梁利华; 宋吉广; 史洪宇; 李国斌;
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作者单位

哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
PMAC; 6自由度; 船舶运动模拟台; 电液伺服系统;
入库时间 2022-08-18 06:12:10

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