基于20GM定位模块木琴演奏机械手的研究

摘要

针对木琴演奏的工作要求,文章设计了一种采用双槌击键演奏模式的木琴演奏机械手,给出了系统组成、结构设计、工作原理及主要参数.提出采用PLC和定位模块控制步进电机买现移槌、击槌等动作控制方案及软硬件结构的设计思路.结果表明,该机械手能模仿人的两只手演奏木琴.系统结构简单,运动灵活,惯性小,定位准确,演奏乐曲流畅.