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基于Smith预估器的大时滞系统控制方法研究与仿真

         

摘要

本文分析了在过程控制中广泛采用的大时滞过程控制算法--Smith预估补偿法,并重点讲述了其改进算法--双自由度Smith预估器,最后进行了仿真.仿真结果表明该改进算法是可行的.

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