单幅图像深度信息的提取

摘要

视觉测距已成为机器人导航领域里一项重要的研究内容.本文提出一种基于高斯-马尔科夫 随机场模型,首先通过图像采集及激光测距系统,采集大量图像及其相匹配的深度信息图,在人类视觉系统基础上,提取图像特征,通过训练完善模型,并应用于新采集图像上.结果表明,该方法可以实现单幅图像深度信息的提取.