室内多参数监测机器人的研制

摘要

针对现有室内环境监测仪检测对象单一、自动化程度不高、无法实现污染源定位等问题,本文提出了一种可实现污染源定位的室内环境监测机器人.使用双核心技术完成了对SO2、CO2、CO、甲醛、甲烷、可吸人颗粒物、温度、相对湿度等8项参数的监测,并通过随机搜索和概率搜索相结合的方法实现了自动巡逻监测及污染源定位等功能.实验数据显示该机器人具有测量精度高、定位准确的优点,对于工业应用具有参考价值.