基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现

摘要

@@%本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力.将神经网络与常规PID控制相结合,构成单神经元自适应PID控制器.给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构,重点介绍了单神经元PID控制算法原理,并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块,该控制功能块具有通用性且易于移植.经实例证明,与传统PID控制器相比较,单神经元PID控制器可以显著改善系统的性能.