基于电源线载波的有缆管道机器人通信系统

摘要

@@%当有缆管道机器人的线缆长度增加时,其重量大增,与管壁的摩擦力会变得很大,严重影响了机器人作业时的最大行走距离及可靠性.为了克服该缺点,本文采用KQ-100E电源线载波调制解凋模块,给出了载波电路图,制定了通信协议,描述了通信流程,从而实现了线缆内电源线与信号线的复用.该研究成果已应用于中央空调风管清洁机器人中.应用结果表明,该通信系统大大减轻了线缆与管壁的摩擦力,提高了管道机器人的可靠性,增大了其作业时的最大行走距离.