基于模糊PID的阀控非对称缸系统仿真研究

摘要

针对传统PID控制的阀控非对称缸系统不能满足性能要求高的场合的问题，结合模糊智能控制理论，设计了一种基于模糊自适应PID控制的阀控非对称缸系统，然后在依据该系统数学模型的基础上，建立了模糊自适应PID控制系统的仿真模型，包括对控制变量选取、模糊集定义、隶属度函数的选择及模糊控制规则的规定，并对该系统分别进行了PID和模糊PID的仿真分析。对比结果，发现模糊PID控制效果更好。