基于Simulink的机床伺服进给系统仿真技术研究

摘要

针对采用西门子数控系统的数控机床,对其整个伺服进给系统的各环节进行分析和研究,建立了各环节数学模型,其中给出了机械传动系统的精确建模方法.考虑了延时和摩擦等非线性因素,最终建立了整体数学模型.使用Simulink进行仿真,得出了电流环、速度环和位置环的阶跃响应曲线和频率响应曲线.将仿真结果与实测结果相比较,验证了模型的正确性.使用仿真模型分析了机械传动系统的自然频率.